機器臂廣泛使用于汽車零部件制造工廠，它們一般被設于圍欄籠子內。在某個生產(chǎn)位置中，懸掛部件通過旋轉工作臺從一個站點轉移到另一個站點，同時由機器臂對部件進行潤滑和其他操作。如有必要，員工可以通過電氣互鎖門進入籠子，從而接觸到機器臂。
當大門打開時，為機器臂、旋轉臺和相關機械提供動力的多種能源被關閉，但不會斷電或鎖定。當機器臂被啟動時，在籠子里的員工可能會被機器臂或其他機器部件擊中并嚴重受傷。 當一名員工按照雇主的做法進入機器臂籠子而沒有斷電或鎖定任何設備時，就會發(fā)生傷害。該員工正試圖解開機器臂的堵塞。在釋放機器臂時，員工絆倒了電眼，導致機器臂循環(huán)。該員工的手臂被機器臂擊中并注射了油脂。
上鎖/掛牌程序是沒有必要的，因為一旦門打開，機器臂就不可能移動，而且在機器啟動之前，籠子內的維護工人會通過關閉互鎖門得到充分的警告，以免受傷。
據(jù)雇主稱，一旦聯(lián)鎖門打開，必須首先關閉它，并且必須按下多個按鈕，然后才能發(fā)生任何機器運動。啟動過程需要一些時間，機器臂區(qū)域內的人會知道大門已關閉，附近控制面板上還有另一名工人。
